rgo AI正式宣告破产，国内L4公司疯狂寻找落地场景。你还对L4有信心吗？L2+落地趋势火热，国产乘用车量产如火如荼。工程师们抱怨加班、内卷化和很少的技术增长。L2+量产真的是自动驾驶的未来吗？

本期我们就来和7位经历过行业变革的同行聊聊:L2量产vs L4技术。作为从业者，如何选择合适的？

2012年，当郭超开始创业时，你是在做L2还是L4？

国内从事自主技术研发的公司主要有两类:百度等具有人工智能基因的大公司，Pony.ai等新兴创业公司。

国内自动驾驶人才的摇篮:百度

2013年，百度成立深度学习实验室(IDL)，开始布局人工智能。这不是心血来潮——对于百度来说，谷歌一直是“别人家的孩子”。从市场价值到商业模式，从经营理念到创新理念，进入21世纪以来，两家公司的对比分析从未停止。自动驾驶这一章也不例外。百度在理念、路线、人才方面与谷歌并驾齐驱:

早在2009年初，谷歌就秘密设立了自动驾驶项目。2010年10月，谷歌无人驾驶汽车首次推出后，成为该公司的“官方头条”——帮助谷歌树立创新和高科技形象的最有力“武器”。基于军事竞赛的谷歌无人车是为L4及以上的全自动驾驶而设立的，它优先考虑性能，不约束成本。

2014年7月，由IDL牵头的“无人驾驶汽车”项目正式破土动工。当时国内自动驾驶人才少，百度是绝对的先行者。对内挖掘大数据/机器学习/深度学习，对外引入人工智能的优秀工程师:同年，曾供职于谷歌的吴恩达受邀加入IDL。自此，百度自动驾驶步入正轨——高精地图、感知、定位、决策、控制四大板块确定，技术研发和测试有序进行。但是，此时百度对于自动驾驶的态度并不明确。这只是IDL的一个子项目。

2015年12月，一辆无人驾驶的百度汽车，实现了通过京新高速、北四环，从中关村软件园到奥森，各种场景切换的现场测量。百度自动驾驶事业部(以下简称L4事业部)正式成立，从研究院转为独立事业部。此举显示了百度将无人车从研究向商业进化的决心。

谷歌无人车项目曝光后，开始与传统车厂纠缠，与特斯拉的技术路线之争多年来一直是业界最热门的话题。同样从L4无人车起家的百度，是跨越式路线的倡导者？回顾当时的国内汽车行业，L1到L2的前装市场被少数国际领先的Tire1牢牢把握，少数自觉的车企已经开始思考如何从adas升级为更智能的“L2+”。

但是传统车企依靠自身力量完成智能化升级是非常困难的。一方面，大象很难转身。这些厂商的产品R&D环节完整稳定，人力结构趋于稳定。他们要想调转船头，以新的势头在自动驾驶上发力，内外阻力非常大。另一方面，L4以下的自动驾驶技术虽然始终面临toC，但是依靠主机厂实现量产。但更多的测试是基于大数据训练的高精地图和算法。然而，在中国拥有话语权的OEM厂商缺乏高科技的R&D基因。可以说L3级自动驾驶量产市场在当时是一片蓝海。

既有物力又有财力的百度，根本不需要做L2/L4选择题——2016年9月，智能汽车事业部(以下简称L3事业部)从百度地图团队中诞生。公司L3事业部的定位是:专注于汽车的量产，为汽车厂商提供辅助驾驶的系统解决方案，帮助更多车企安全/舒适/经济地进入智能时代。同时，L3事业部还承担着百度自动驾驶的商业使命。在量产车的解决方案中，四大地图厂商之一的百度在高精地图的挖掘和数据应用方面具有绝对的竞争力。在大数据和深度学习领域的多年积累，让百度在与车企的自研大战中占据了先机。

百度L4孕育着中国的无人驾驶未来——地平线/马骁智行/文远智行...很多明星公司的创始人都来自这里。百度的技术思维和商业化步伐对国内无人驾驶影响深远。L3事业部撑起中国辅助驾驶量产市场Mimo智行CEO顾，李视觉算法负责人侯...百度L3学生在各种量产场景中发光发热。

这是中国第一批自动驾驶战斗机。百度中国自动驾驶不仅仅是参与者。

“星星抱着月亮”的小马

在百度L3、L4事业部火热的这一年，国内涌现出一批自动驾驶初创公司。这些公司的创始人都有着辉煌的背景:北京最年轻的研发负责人T10，百度IDL核心成员商汤，海归的计算机视觉大牛...他们很有极客精神，基本延续了Waymo的发展路线:专注L4算法技术研发，目标是在开放场景下落地Robotaxi/Robotruck。

很多优秀的工程师都致力于L4无人驾驶技术的研发。他们相信这样的蓝图:研发无人车，路测，数据迭代，推出成熟产品，量产L4车，遨游Robotaxi时代。当时，包括刚刚被通用汽车收购的Cruise在内的Waymo获得了数亿美元的资金。Pony的第一轮融资只有几千万美元级别，他们非常清楚自动驾驶技术有多火，他们的精力不仅仅是做今天的demo。投资圈的青睐，媒体圈的吹捧，海外自动驾驶圈的进步，让我们相信自动驾驶的未来一定是L4。这是一个万亿美元的市场，它孕育了至少N家估值数百亿美元的公司——每个人都觉得自己在那个公司里。

自动驾驶正处于最火热的“淘金时代”。人们相信它是引领未来的技术，相信L4-L5的“全自动驾驶”。无论是名牌大学的毕业生，还是AI行业的知名技术人才，在这个时代，选择职业只需要考虑跟着谁走，能拿多少钱。简单而充满活力的年轻人开始填补中国自动驾驶的人才库。

2019，行业发展停滞，从业者该何去何从？

高歌猛进的自动驾驶运动在2019年戛然而止，大洋彼岸对自动驾驶技术和商业道路的质疑之风吹到了中国——承担L4实现的百度L3事业部，从一个高速的场景开始。第一次商业谈判失败后，转向停车场景；停车商业化再次受挫，加上高层人员的离职，百度合并了L3和L4部门。18年连续发布L4技术demo和无人车的小马，融资突然停止，来自各方面的阻力让这些初出茅庐的尖子生很难推进自己的事业。L4受阻，不被看好量产，似乎是“行业寒冬”。从业者紧张，怎么办？